债务履行期限届满之前，债务人是否履行债务尚不能确定，也就不能发生质权的实现。有时候，在动产质押存续期间，也会发生质物的变卖或者拍卖等，但这些行为属于质权的保全，而非动产质押的实现。

在债务履行期限届满之后，债务人或者其他人代替债务人清偿，那么债权人的债权得以实现，质权就不需要启动实现程序，随之消灭，质权人应当将质物返还给出质人。当然，如果质权人只是受到了部分清偿，那么质权人仍然可以实现质权，用质物的变价清偿剩余的债权。

质权人非因自己的原因未受清偿，是指质权人原本有配合债务人向自己清偿债务的义务，如果因为自己的原因，而导致债务人清偿不能实现，那么质权人不得实现质权。这也是民法中公平原则的体现。例如，债务人按照正常程序清偿债务，而质权人无正当理由加以拒绝;第三人愿意代替债务人按照正常程序清偿债务，而质权人无正当理由加以拒绝，等等。

质权是以占有为要件的，没有占有就没有质权。所以，质权的实现也同样要以质权人占有质物为条件，只有质权人占有质物，质权人才能实现质权。丧失占有，也就丧失了实现质权的可能。

另外，根据《物权法》的规定，如果发生当事人约定的实现质权的情形，质权人也可以实现质权。这一点对于权利人是相当有利的，也是《物权法》新增加的实现条件。

《担保法解释》第95条规定：债务履行期届满质权人未受清偿的，质权人可以继续留置质物，并以质物的全部行使权利。出质人清偿所担保的债权后，质权人应当返还质物。债务履行期届满，出质人请求质权人及时行使权利，而质权人怠于行使权利致使质物价格下跌的，由此造成的损失，质权人应当承担赔偿责任。

由上述规定可知，如果债务履行期今天届满，质权人不一定要明天即实现质权，也就是着手变卖、拍卖质物等，因为何时实现质权这是质权人的一项权利，而非义务。但是，债权人迟迟不实现质权，而导致质物贬值的，贬值部分的损失由债权人自己承担。这也是公平原则的体现。

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