设立行政诉讼庭前准备程序一般应把握以下几个原则：

1.审判公正原则。庭前准备程序应根据实际情况，避免法官先入为主观念的产生，排除预断和先定后审，保障程序的正当性;通过合理配置法官和当事人的权利与义务，充分保障当事人诉讼权利的行使;通过贯彻公开原则，把程序向当事人和社会公开，以确保程序公正和实体公正的实现。

2.共同参与原则。庭前准备程序应当在双方当事人的积极参与下共同完成，即由法官主持，在一定规则指导下，对双方当事人提供的证据材料进行审查，以决定是否将该证据材料作为本案证据在开庭审理时出示，以及是否符合开庭审理的条件进行开庭审判。

3.促进效率原则。通过审前准备程序，由当事人自行收集、提交、交换诉讼证据，确定诉讼争点，尽量减轻法院在审前准备中不合理的负担，这不仅可以提高诉讼效率，还可大大减少司法机关的诉讼成本。

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