一、公司成立认缴出资是否有期限

依据我国相关法律的规定，公司成立，股东认缴出资是有一定期限的，股东认缴出资的期限由公司章程规定，股东需要在规定的期限内认缴出资。

《中华人民共和国公司法》

第二十八条股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

第二十九条股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。

第三十条有限责任公司成立后，发现作为设立公司出资的非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补足其差额;公司设立时的其他股东承担连带责任。

二、股东非货币出资的评估

股东非货币出资的评估股东以实物、知识产权、土地使用权、房产等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产价出资，应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价，法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。

评估作价的原则是接近实际价值，即不得估价过高或者估价过低。有限责任公司股东的出资涉及国有资产的，应依法律、行政法规的规定执行。在公司成立前的的设立登记阶段，如果发现作为出资的实物、知识产权、土地使用权和房地产等的实际价值低于公司章程所定价额的，应当责令股东加以补足，否则不能进行登记。

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