一、公司清算是否涉及司法程序公司清算是否涉及司法程序要看具体的情况，可以通过司法程序确认。依据我国相关法律的规定，公司进行清算期间的，债权人是可以向人民法院提起诉讼的，符合起诉条件的，人民法院是会受理的。《中华人民共和国企业破产法》第二十条人民法院受理破产申请后，已经开始而尚未终结的有关债务人的民事诉讼或者仲裁应当中止;在管理人接管债务人的财产后，该诉讼或者仲裁继续进行。第二十一条人民法院受理破产申请后，有关债务人的民事诉讼，只能向受理破产申请的人民法院提起。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、公司破产后谁可优先清偿债务公司破产清算财产的法定清偿顺序，抵押权人享有特定财产优先受偿权根据《企业破产法》规定，当公司经营不善，资不抵债，又不能清偿到期债务的，不管是公司还是债权人，都可以向法院申请公司破产。公司申请破产，要进入破产清算程序，对公司现有财产、债权债务等相关事宜进行清算，在清算结束后，用现有财产清偿债务。按规定，公司破产清算后按照以下顺序清偿债务：
1、破产财产在优先清偿破产费用和共益债务;
2、破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金;
3、破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款;
4、普通破产债权。在我国法律中规定了公司清算是否涉及司法程序要看具体的情况，可以通过司法程序确认，公司进行清算期间的，债权人是可以向人民法院提起诉讼的，符合起诉条件的，人民法院是会受理的，具体的规定如上。知律律小编对此问题的回答如上，欢迎到知律律进行法律咨询。

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