一、工伤医疗终结后多久做鉴定经治疗伤情稳定后，劳动者可以申请劳动能力鉴定。所以工伤鉴定不需要等到医疗终结的。《中华人民共和国工伤保险条例法》第二十一条 职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。第二十二条 劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。

二、发生工伤致残，公司不给申请伤残鉴定怎么办事实上，在《工伤保险条例》中，并没有强制要公司才能申请伤残鉴定，所以，一旦发现公司不肯给你申请的时候，你可以自己或是你的近亲属去申请，这都是可以的，有法律规定的。不过，这里的近亲属你得注意下，所谓的近亲属，在民事诉讼中是包括：配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。确定自己以及其他人也可以去之后，接下来得按照下面的步骤去申请伤残鉴定：
1、工伤职工或其近亲属，携带相关申请资料，到设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这里需要提供的资料，应该包含《工伤认定决定书》及复印件、伤残职工身份证明资料、就医病历等一切相关资料。
2、劳动鉴定委员会在收到申请后，会对申请材料进行审核，要是你拿的材料不全，会在5个工作日内一次性书面告知申请人补全。
3、劳动鉴定委员会审查资料齐全后，会组织专家进行鉴定，并作出鉴定结论。
4、劳动能力鉴定委员在作出鉴定结论之日起20日内，会将劳动能力鉴定结论及时送达工伤职工及其用人单位，并抄送社会保险经办机构。通过上述分析知道，依据《工伤保险条例》的规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。所以劳动能力鉴定不需要等到医疗终结。如果需要法律方面的帮助，读者可以到知律律进行咨询。

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